사람 손과 유사한 새 손… 촉각센서 탑재
BD, AI 학습 거처 제조 현장 투입 준비
현대차그룹의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 손가락 끝으로 작은 드릴 비트를 집어 전동드릴에 끼운다. 이어 손잡이를 움켜쥔 채 버튼을 눌러 나무에 구멍을 뚫는다. 이번에는 작은 너트를 손끝으로 집어 돌려 조인다. 드럼 스틱을 손가락 사이에서 회전시키고, 한 손만으로 골프공 두 개를 손 안에서 굴리기도 한다. 아틀라스의 손이 더욱 정교해진 것이다.
현대차그룹의 로봇 계열사 보스턴 다이나믹스가 1일(현지시각) 아틀라스의 새로운 손을 공개했다. /보스턴 다이나믹스 제공현대차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴 다이나믹스가 1일(현지 시각) 아틀라스에 적용할 4개 손가락 기반 차세대 로봇 손을 처음 공개했다. 단순히 물체를 집어 옮기는 수준을 넘어 사람이 사용하는 공구와 작은 부품을 직접 다룰 수 있도록 조작 능력을 끌어올린 것이 이번 공개 영상의 특징이다.
보스턴 다이나믹스에 따르면 아틀라스의 새로운 손에는 총 13개의 자유도(DOF)가 적용됐다. 자유도는 로봇 관절이 독립적으로 움직일 수 있는 방향의 수를 뜻한다. 엄지는 4개의 자유도를 갖춰 다른 손가락과 맞닿으며 물체를 집고, 나머지 세 손가락은 각각 3개의 자유도로 벌리거나 끝부분을 세밀하게 움직인다.
아틀라스는 이를 통해 물체를 잡는 데 그치지 않고 손 안에서 위치와 방향을 바꿀 수 있다. 볼트·너트처럼 작은 부품을 돌려 조이거나 공구를 쥔 상태에서 버튼을 누르는 동작도 가능하다. 사람 손과 달리 네 손가락을 택한 것은 산업 현장에서 필요한 성능과 비용, 내구성을 함께 고려한 결과다.
현대차그룹의 로봇 계열사 보스턴 다이나믹스가 1일(현지시각) 아틀라스의 새로운 손을 공개했다. /보스턴 다이나믹스 제공보스턴 다이나믹스는 엄지 개수와 새끼손가락의 필요성 등 여러 설계를 검토했고, 개발진이 새끼손가락을 고정한 채 하루를 보내는 실험까지 했다고 한다. 알베르토 로드리게즈 보스턴 다이나믹스 아틀라스 행동조작 기술 총괄은 “전체 팀 개발자들이 직접 새끼손가락을 고정한 채 하루 종일 근무한 결과 손가락 하나는 없어도 되겠다고 판단했다”고 말했다.
손가락을 하나 줄이면 구조가 단순해져 전력 소비와 비용, 고장 가능성을 낮출 수 있다. 주요 부품도 모듈화해 산업 현장에서 수리하기 쉽도록 제작됐다. 손 크기는 사람이 쓰는 기존 공구를 그대로 사용할 수 있도록 사람 손과 비슷하게 설계됐다는 게 보스턴 다이나믹스의 설명이다.
아틀라스의 손끝과 손바닥에는 압력 기반 촉각 센서가 장착돼 있다. 물체가 미끄러지거나 접촉하는 힘이 달라지면 이를 감지해 손가락별 힘을 조절한다. 매끄러운 골프공이나 얇은 드럼 스틱을 손 안에서 움직일 수 있는 것도 이 기술 덕분이다.
보스턴다이나믹스는 실제 로봇을 움직이기 전에 가상환경에서 동작을 학습한 뒤 이를 아틀라스에 적용하는 ‘심투리얼(Sim-to-Real)’ 방식도 활용하고 있다. 모터 힘과 마찰, 물체 형상 등을 바꿔가며 강화학습을 진행해 다양한 작업 환경에 대응하도록 한다.
현대차그룹의 로봇 계열사 보스턴 다이나믹스가 1일(현지시각) 아틀라스의 새로운 손을 공개했다. /보스턴 다이나믹스 제공이 같은 손의 고도화는 아틀라스를 실제 제조 현장에 투입하기 위한 과정이다. 보스턴다이나믹스는 최근 현대차그룹의 산업 환경을 재현한 ‘로보틱스 메타플랜트 응용 센터(RMAC)’를 열고 아틀라스의 제조 작업 데이터를 수집하고 있다.
현대차그룹은 2028년부터는 부품 시퀀싱 공정에 아틀라스를 단계적으로 투입한 뒤 2030년에는 부품 조립으로 적용 범위를 넓힐 계획이다. 현대차그룹은 장기적으로 현대차·기아 글로벌 공장에 아틀라스 2만5000대를 배치할 예정이다.