피지컬AI 실현 위한 ‘인체동작 파운데이션모델’ 개발
KAIST 인간물리지능연구센터 주도로 피지컬AI 연구협력
KAIST는 엔비디아와 피지컬 AI 분야 공동연구를 위한 ‘엔비디아 AI 테크놀로지센터’를 설립키로 했다.KAIST가 엔비디아와 피지컬 인공지능(AI) 원천기술 확보에 손잡았다. 양측은 최근 AI 공동연구소 설립에 이어 피지컬 AI 분야까지 협력 범위를 넓히는 등 차세대 AI 분야 파트너십을 강화하고 있어 눈길을 끈다.
KAIST는 엔비디아와 피지컬 AI 분야 공동연구를 위한 ‘엔비디아 AI 테크놀로지센터’(NVAITC)를 설립한다고 26일 밝혔다.
이번 협력은 세계 최고 수준의 웨어러블 로봇 연구 역량을 보유한 KAIST와 엔비디아가 인간의 움직임과 물리지능을 학습하는 ‘인체 동작 파운데이션 모델’을 개발하기 위해 추진됐다.
인체 동작 파운데이션 모델은 대규모 인간 동작 데이터를 AI가 학습해 사람의 다양한 움직임을 이해하고 예측하며 새롭게 생성할 수 있는 생성형 AI 기반 모델이다.
이 모델은 웨어러블 로봇과 휴머노이드가 사용자 의도와 움직임을 더욱 정확하게 파악해 자연스럽게 반응하도록 하는 핵심 기반 기술로 활용될 것으로 예상된다.
양측은 궁극적으로 인간이 움직임을 계획하고, 근육과 관절을 제어하는 원리를 AI 관점에서 규명하고, 이를 토대로 보행장애를 급곡하고 인간의 신체 능력을 확장하는 차세대 로봇 시스템을 구현하는 데 연구 역량을 집중해 나갈 계획이다.
센터는 KAIST 기계공학과 인간물리지능연구센터가 공동 연구의 핵심 거점 역할을 맡아 공동센터장을 맡고 있는 공경철·김정 기계공학과 교수가 이끌게 된다.
이들은 그동한 축적한 인간 동작 데이터와 로봇 제어기술을 기반으로 인체 동작 파운데이션 모델 개발을 주도한다.
엔비디아에서는 찰스 청 시니어 매너지가 참여해 자문과 기술 지원을 제공한다. 또 엔비디아 옴니버스와 디지털 트윈 플랫폼을 활용한 연구·교육 프로그램도 운영할 예정이다.
찰스 청 시니어 매니저는 “KAIST 인간물리지능연구센터는 세계 최고 수준의 인간 동작 데이터와 웨어러블 로봇 연구 역량을 갖추고 있다”며 “인간의 움직임을 AI로 구현하는 이번 연구는 피지컬 AI의 새로운 가능성을 여는 데 기여할 것”이라고 기대했다.
KAIST와 엔비디아는 운영위원회를 구성해 6개월 마다 연구 목표와 추진 성과를 점검할 계획이다. 또 KAIST 학생을 대상으로 엔비디아 전문가 강의와 멘토링·상담을 제공하고 학생들과 프로젝트를 수행하는 ‘학생 앰배서더 프로그램’을 운영한다. 첫 기수로 5∼10명의 학생을 선발할 예정이다.
배충식 KAIST 총장은 “KAIST가 축적해 온 인간 중심 연구와 엔비디아의 세계 최고 수준 AI 인프라, 피지컬 AI 기술을 결합해 대한민국을 넘어 글로벌 피지컬 AI 연구와 산업을 선도하는 거점으로 발전시켜 나가겠다”고 말했다.
한편 이와 별도로 엔비디아는 KAIST 김재철AI대학원 서울 캠퍼스에 한국어와 국내 산업에 특화된 에이전틱 AI 모델과 AI 에이전트 시스템 개발을 위한 ‘AI 공동연구소’를 설립키로 했다.
공동연구소에는 향후 5년간 매년 5000만 달러 상당의 엔비디아의 풀스택 AI 기술과 엔비디아 네모트론 오픈 모델, 국내 엔비디아 파트너의 최신 AI 컴퓨팅 인프라 등이 제공된다.